Epos je básnické dílo, v němž epika převládá nad lyrikou. Epos je velice rozsáhlé dílo s bohatým dějem. Obvykle popisuje život nějaké významné osobnosti. Mnohé eposy byly dotvářeny po staletí. Příkladem mohou být Epos o Gilgamešovi, Homérovy eposy Ilias a Odyssea. Podle povahy postav, o kterých eposy pojednávají, je můžeme rozdělit na: mýtický epos, hrdinský epos, historický epos, dvorský epos, duchovní epos, romantický epos, moderní epos a didaktický epos.