„Capoeirista, historik, sociolog, herec, autor, učitel, průzkumník a cestovatel Nestor Capoeira představuje čtenáři jedinečný a osobní pohled na capoeiru. Doufám, že všichni studenti capoeiry budou mít možnost využít jeho výukové metody pro vlastní růst a pochopení tohoto umění.“
— Bira Almeida (Mestre Acordeon)
„Capoeira je ve Státech už dvacet let, ale existuje jen málo knih – Nestorova kniha je zajímavá nejen pro capoeiristy, ale také hudebníky, antropology a milovníky capoeiry. Tato kniha pomůže nové generaci capoeiristů na jejich cestě.“
— Mestre Jelon Vieira
Nestor Capoeira byl do capoeiry zasvěcen Mestre Leopoldinou, živoucí legendou. Později vstoupil do skupiny Senzala a v roce 1969 získal vytoužený „červený provaz“, nejvyšší stupeň v Senzale. V roce 1990 Nestor ze Senzaly odešel a začal vyučovat svůj osobitý přístup ke Hře ve své vlastní škole. Byl průkopníkem výuky capoeiry v Evropě a jeho knihy vyšly ve Francii, Dánsku, Německu a ve Spojených státech. Pracoval ve filmu, divadle a televizi. V současnosti vyučuje v Planetáriu de Gávea v Riu de Janeiru.